JAGUAR XJ(X351) BSM(측후방 감지) RETROFIT (설치)
BSM(Blind Spot Monitoring) 레트로핏(Retrofit)을 진행했다. “BSM”은 측후방 모니터링을 의미하며, 차선을 변경할 때 근접하는 사물이 있으면 도어 미러를 통해 운전자에게 경고해 주는 시스템이며, 레트로핏은 순정 시스템을 그대로 이용 및 확장하는 작업을 의미한다. 안타깝게도 JAGUAR XJ는 판매량 낮아 순정 형태의 BSM이 판매되지 않고 있다. 때문에 아래 그림의 우측과 같은 A 필러에 인디케이터를 설치하는 제품 외 대안이 없는 문제가 있다.
1. 레트로핏 vs 서드파티 비교
자 BSM RETROFIT을 시작해보자.
2. 배선 점검 > 순정 배선 가능성 확인
처음 진행했던 작업인 만큼 많은 시행착오를 겪었다. 가장 큰 걸림돌은 “배선” 문제였다. BSM 모듈은 뒷 범퍼 좌우에 위치하며, LED 점등 신호를 도어 미러까지 전달해야 한다. 때문에 포인트 포인트 배선이 존재하는지를 확인해야 했다. 다음은 09-15년식을 위한 전장이며, 그중 BSM의 연결성을 나타내며, 2가지 요소가 보인다.
- 도어 미러의 WARNING/STATUS LED는 BSM 모듈과 직결된다.
- 모듈에는 MS-CAN 이 연결된다.
만약, 도어 미러에서 모듈까지 연결되는 배선이 없다면, 실내를 횡단하는 긴 케이블을 매립해야 하기 때문에 여러모로 귀찮게 된다. 특히, 트렁크로 연결되는 부분이 썩 유쾌하지 않는다는 것이 거슬렸다.
배선 테스트 결과 매우 희망적이었다. 절반 이상의 배선 작업이 불필요했던 것!
- 도어 미러의 CAPM26 커넥터의 17/18번이 C3A-A/17,18과 연결되어야 한다 = 연결되어 있었다.
- C3A-A/17,18이 C44-C/17/18과 연결되어 있어야 한다 = 연결되어 있었다!
C44-C는 Male 커넥터가 없어 배선을 연결해야 하나 확인해봤지만, Female 커넥터에는 연결되어 있는 것을 발견 한 것. 범퍼 하네스에만 배선이 없다는것을 발견했다. 한땀한땀 테스트 하는 모습 ..;
3. 배선 연결 및 테스트
배선 테스트가 완료 되었기에 BSM 모듈과의 연결성 테스트 진행이 필요했다. 배선이 있어도 Active 상태인지 알 수 없기 때문. 테스트 배선을 만들어 BSM 모듈에 연결했다. 배선 구조는 다음과 같다.
커넥터를 만들어야 한다. 트렁크 잭 위치는 다음과 같다. C44-C와 C44-A 만 알고 있으면 된다.
구성은 다음과 같다.
| 용도 | 모듈 (CARB02B/운전석, CARB02A/조수석) | 트렁크 |
| STATUS | 01 | C44-C/18(운전석) , C44-C/08(조수석) |
| GND (좌우동일) | 02 | C44-A/09 (좌우 동일) |
| MS_CAN – (좌우동일) | 03 | C44-C/10 (좌우 동일) |
| MS_CAN + (좌우동일) | 04 | C44-C/09 (좌우 동일) |
| IGN (좌우동일) | 05 | C44-A/05 (좌우 동일) |
| WARNING ALERT | 06 | C44-C/17(운전석), C44-C/08 (조수석) |
트렁크 내/외부에 위치하기 때문에 모두 방수 커넥터를 이용했고, 배선 마다 라벨링을 통해 용도를 구분했다.
테스트 배선인 만큼 커넥터에 임시로 연결해 확인!
스캐너에 모듈이 뜨는지만 확인하면 된다. 당연히 동작은 하지 않는다. “모듈이 CAN 통신에 탑승 여부”를 확인하는 단계. SODR과 SODL 만 인식하면 된다.
동작은 하지 않았지만, STATUS LED가 점등 된 것을 확인했다. 자. 모듈은 CAN 에 탑승했으며, STATUS LED가 나왔다면 모든 컨디션은 정상이다!
이제 정식 설치를 진행하면 된다.
범퍼를 탈거하고 BSM 모듈을 설치한다음 배선을 작업하면 된다.
- 범퍼를 탈거하면 좌우 배선을 들어가는 구멍이 있다.
- BSM 모듈을 설치할 수 있는 브라켓이 준비되어 있다.
커넥터는 방수 커넥터를 사용했고, 냉납이 발생하지 않도록 철저한 솔더링, 수축튜브로 1차 마무리, 절연테이프로 개별 2차 마무리, 절연테이프로 3차 마무리를 통해 마감했다. 배선작업은 신중에 주의를 몇번이나 더한다고 해서 과하지 않다 생각하는 1인.
4. 코딩 및 마무리
이제 마지막 단계다. SDD를 이용해 코딩해야 한다. 여기서 재미 있는 사실을 발견했다.
- 모듈 하드웨어는 좌우 구분을 하지 않는다.
- 운전석에는 ‘저항’이 달려 있다. 이 저항으로 좌/우 구분을 한다.
먼저 모듈이 인식 됐는지 확인해보자. SODL/SODR을 인식했다. 모두 연결이 완료되니, DTC는 없었고 모듈이 동작하는 것으로 보였다.
S/N 까지 정상적이기 때문에 CAN에는 완벽하게 붙었다 판단! 참고로 이 모듈에는 VIN 정보가 없다.
모듈을 프로그래밍해야한다. AS-BUILT를 수정하자. 기본 ASBUILT에는 모듈 정보가 없기 때문에 프로그래밍을 할 수 없다.
<module gmrdb_acronym="SODL">
<node_id>0x7C4</node_id>
<part_set>
<part did="0xF112" gmrdb_name="ECU_ASSEMBLY_PN">
<part_number type="WERS">AW93-14D455-AJ</part_number>
</part>
</part_set>
</module>
<module gmrdb_acronym="SODR">
<node_id>0x7C6</node_id>
<part_set>
<part did="0xF112" gmrdb_name="ECU_ASSEMBLY_PN">
<part_number type="WERS">AW93-14C689-AJ</part_number>
</part>
</part_set>
</module>
운전석과 조수석 각각 한번씩 모듈 프로그래밍을 진행하자. 개당 약 5분 정도의 시간이 소요된다.
모듈이 준비됐다! 이제 CCF를 수정해 모듈을 반영하자! 36Bytes 000/0007Bit를 0x03으로 수정한다.
그리고 반영 하면!?
클러스터는 별도의 작업을 하지 않아도 “Blind Spot Monitor”옵션이 보인다.
반가워!
모든 작업이 완료 됐다. 반가워~
5. 준비물
정리해 보면 다음과 같은 준비물이 필요하다
| BSM 모듈 | eBay | USD 70(35+35) | 커넥터가 있는 제품을 구입할 것 |
| 운전석 도어 미러 | eBay | USD 170 | 내차에 유리와 하네스만 이식한다 = 컨디션 무관 |
| 조수석 도어 미러 | eBay | USD 150 | 내차에 유리와 하네스만 이식한다 = 컨디션 무관 |
| UL24 6선 19AWG 케이블 5M | 국내 | KRW 20,000 | |
| 방수 8PIN 잭 1쌍 | 국내 | KRW 6,000 | |
| 방수 6PIN 잭 4쌍 | 국내 | KRW 15,000 | |
| 3M 절연테이프, 케이블타이 | |||
| 인두 |
